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技术文档 |
- 紧凑的结构
- 一体化的装置, 速度及转矩控制
- 面板参数设定及显示
- 再生电路和动态制动器设计
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| -驱动器参数: |
| 项目 |
描述 |
| 驱动器型号 |
SD15/12 |
SD20 |
SD30 |
SD50 |
SD75 |
| 合适的电机额定电流 |
<2.8A |
<3.8A |
<5.7A |
<9.4A |
<14.1A |
| 电源 |
AC180V~240V 1φ 50/ 60 Hz |
AC180V~240V 3 φ50/60Hz |
| 编码器类型 |
增量型 |
| 环境 |
温度 |
操作: 0～50°C
存储: -20～80°C |
| 湿度 |
< 85% RH |
| 振动 |
<0.5G |
| 控制模式 |
位置 /速度 / 转矩 |
| 位置控制 |
命令类型 |
A, B Phase
CW/CCW
Pulse/Direction |
| 最大输入脉冲频率 |
500kpps |
| 电子减速比 |
1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000) |
| 平稳时间 |
0～10000ms |
| 位置输入 |
0～32767 Pulses |
| 速度控制 |
模拟量 |
0～±10V |
| 内部速度设定 |
3 Speeds can be set |
| Acc/Dec Seting Time |
10ms～10000ms/3000rpm |
| 起动转速 |
0～255rpm |
| 设定转速 |
根据用户参数定义, 0 ~
额定速度 |
| 伺服锁定 |
开启/关闭: 可根据用户参数定义 |
| 转矩速度 |
0～300% 额定转矩 |
| 转矩 |
模拟量 |
0～±10V |
| 响应时间 |
0～10000ms |
| 速度限制 |
模拟量 |
0～10V |
| 内部限制 |
3 档速度可设 |
| Jog |
Panel |
| 报警记录 |
10 |
| 过调超程 |
关闭伺服/保持 |
| 模拟监控信号 |
速度/转矩 |
| 编码器输出 |
A, B, Z Phase line driver |
| 编码器驱动比 |
1/N:N=1～16 |
| 面板 |
5-digits LED display,4 keys |
| 其他 |
数码输入接口 |
Servo on, Alarm reset, CW/CCW inhibit, Control mode, External torque limit, Emergency stop, Pulse inhibit |
| 数码输出接口 |
Servo ready, Alarm, In position, Speed arrived, Zero speed, Encoder Signals. |
| 通信接口(RS232C) |
Status monitoring,parameter setting |
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| 型号 SD15,SD12: |
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| 型号 SD30: |
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| 型号 SD50,SD75: |
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