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| 2象限可变参数及高强度电流无刷直流电机驱动器 |
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35A/50A |
75A/100A |
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注释
1.控制信号
F/R---H或Open=正转，L或Close=反转 EN---H或Open=禁用， L或Close=开启
BK---H或Open=运动，L或Close=制动 SV---0~5V 速度参照（112K 输入电阻）
PG---速度脉冲输出（OC） ALM---警报输出（OC）
2.霍尔传感器线不能和线圈线捆绑在一起
3.报警条件：
a.霍尔传感器信号不正确 b．LV或OV 2～3秒 c.短路和温度超高
d.连续过载6秒
e.如需重置，只需重启电源或禁用一下驱动器即可
4.LED指示灯
SC---亮=短路， 暗=驱动器正常 P/A---亮=驱动器正常， 闪烁=驱动器报警
SHAFT---亮=电机轴在运动， 暗=电机轴静止
5.制动操作
当制动电机时，电机速度必须小于安全刹车速度Ns
对于Y型线圈， Ns=√3 x Ip x RL x N/
(2x Vp)
对于△型线圈，Ns=IP x RL x N/ (2 x
√3 x Vp)
IP=峰值电流（A），RL=绕线线间电阻(Ohm)，N=空载速度(rpm), Vp=额定电压(V),
Ns=安全刹车速度(rpm)
6.Safe F/R:
如果迅速改变驱动器的F/R，电源将被断开，电机将被释放直到速度被检测为零，然后进行正确地驱动转向。这意味着可以流畅地进行转向。
7.安全启动：
如果电机速度在电源开启时被发现没有归零，那么驱动器将会等到速度归零时才进行操作。 |
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8.驱动器通过POT口和开关进行安装
R-SV pot=SV 电压比, R-LG pot=环路增益, R-PC=峰值电流比, R-RT pot=Ramp time，SW1=60º /120º 霍尔传感器, SW2=Open/Close loop, SW3,4=Speed/Current
loop, SW5=Loop filter time, SW6=SV ramp time
setting，SW7,8,9,10=速度范围设定
9.峰值电流选择：
Ip>=2xlr or lp>=4xPo/Vp, Ip是驱动器峰值电流（A），Ir是电机额定电流（A），Po是电机额定输出功率(W)，Vp是驱动器额定电压（V）. |
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